Ayuda conmi pareja y mi familia

Mi pareja (Mujer, 31) y yo (Hombre, 31), tenemos una hija de dos años. Yo acabo de regresar de trabajar de otro estado de México, a nuestro estado de origen. Ella se regresó cuando se enteró del embarazo (ya casi 3 años) y yo solo venía en vacaciones y una que otra fecha importante. Durante estos 3 años, mis padres (sobre todo mi mamá) han estado muy distantes tanto de mi pareja como de mi hija (que no tienen tiempo, que se les hace incomodo, incluso que la nieta es quien debe ir a ver a los abuelos, entre otras "explicaciones"). Cosa que ha lastimado a mi pareja y a mi profundamente, y la verdad no sé cómo hablar con ninguna de las dos, porque algún lado debe ceder, ya que quiero que mi hija tenga una relación con sus abuelos, pero mi pareja no me deja llevar a la niña con mis padres cuando los visito. Por lo tanto que mi papá no ve a mi hija desde navidad y mi mamá desde mayo de 2025.

Cómo explicarlo, realmente me duele. Ninguna va a ceder, y me siento entre la espada y la pared.

Yo estoy del lado de mi pareja, porque creo que la familia que se crea es más importante que en la que te criaste.

Si tienen algún consejo en como entablar la conversación con ambas, sin que se convierta en un mar de emociones, lloriqueos y echar culpas (principalmente con mi madre) se los agradecería.

TLDR: Mi pareja y yo tenemos problemas con mi familia y no sé cómo enfrentarlos.