Frustración

Soy hombre y tengo este problema, he tenido ya varias parejas pero siempre tengo el mismo problema de que no puedo llegar a terminar cuando lo hacemos me es tan frustrante no poder hacerlo y para cada una de mis parejas que he tenido siempre, con mi actual pareja pasa el mismo problema y a ella le es un poco molesto y hasta piensa que no me gusta, pero en verdad me gusta mucho, es algo ya cansón de que no termine nunca, he buscando alguna respuesta o posibles soluciones pero no he encontrado nada y ya estoy cansado de eso, es super molesto, que puedo hacer?.