Teilschuld je nach Kontaktstelle bei Zusammenstoß?

Hallo, kurze Frage: Auto A hat ein Vorrang-Geben Schild, missachtet dieses und biegt links ab. Auto B kommt von links und fährt ins Auto A. Offensichtlich ist A schuld am Unfall, erst recht wenn die Aufprallstelle bei A ganz vorne ist, was bedeutet dass A schon weit in der Kreuzung war und B nicht mehr bremsen konnte.

Wie ist es aber, wenn die Aufprallstelle bei A ganz hinten ist? Hat dann B eine Teilschuld (vor allem aus Sicht der Versicherung) weil A ja dann schon sehr weit in der Kreuzung drinnen war und B vielleicht durch Bremsen/Ausweichen den Unfall verhindern hätte können?