Quando sei que é a hora de ir no psicólogo ou psiquiatra?

Tenho 24 anos, sou formado em duas faculdades e moro em uma cidade pequena no interior do Paraná. Recentemente comecei a me questionar sobre meus traumas e problemas, após ter uma crise de pânico durante uma apresentação no trabalho, travei e não consegui falar mais nada. comecei a me questionar, e percebi que sempre corri de relacionamentos, devido a ansiedade e probabilidade de ser traído, evito dirigir por que tenho muita ansiedade, e quando vou dirigir vou sempre pelo mesmo trajeto (é sério). Sempre acho que alguém está mentindo para mim, e não consigo confiar em ninguém. com base nesses problemas, devo fazer terapia com um psicólogo ou psiquiatra? quando comento que quero fazer terapia, meus familiares e meus amigos falam que é frescura e isso é "somente para loucos". acredito que tudo isso tem afetado minha adolescência até o dia de hoje, e com isso, me sinto extremamente prejudicado por isso. Oque devo fazer?