Audi 3.0TDI - Sound legal möglich?

Hallo, spiele mit dem Gedanken mir einen A4 B8/A5 8T/A6 C7 mit dem 3.0TDI zu kaufen.

Habe auf Youtube etc. unzählige Videos gefunden, von wegen GTR sound mit Straight Pipe etc..

Ist mir natürlich bewusst, dass das absolut nicht legal ist so wie die gezeigt werden.

Daher frage ich mich, obs legal möglich ist ein bisschen sound aus dem Motor zu ziehen? Nur Endschalldämpfer oder Catback wird da vermutlich nicht viel bewirken?

Hatte auch Downpipe im gedanken, aber da ist wieder die frage zwecks Legalität..

Dass man jetzt keinen brutalen klang schafft ist klar.

Und sollte man jetzt doch eine Straight Pipe verbauen, ist er ja im Stand und ohne Vollasst denke ich auch nicht so laut, ist dann die Frage obs den Freunden in blau überhaupt auffällt? Ein Unfall oder so wär natürlich was anderes, daher ziehe ich den legalen weg vor :)

Danke schonmal!

Lg