Como se expressar melhor?

Eu sofro de certas inseguranças ao me expressar e explicar certas coisas. Por vezes entendo um conceito perfeitamente, mas quando vou explica-lo as pessoas sempre sinto que vai ficar muito vago e sem sentido a explicação.

Sempre estou em buscar de descobrir novas coisas, e também é importante fazer as perguntas corretas. Mas que nem sempre tenho palavras ideias no meu vocabulário.