Waar leren rijden zonder rijbewijs?

Ik begin op het einde van deze maand met de praktijklessen voor mijn A rijbewijs. In de tussentijd zou ik graag al wat oefenen op mijn motor om de basis, zoals de koppeling controleren, remmen, gecontroleerd traag rijden, etc al wat onder de knie te krijgen. Ik zou in principe op mijn oprit kunnen oefenen, maar ik wil liever niet mijn buren storen met dat constante geluid van mijn motor.

Ik heb wel enkele locaties in mijn buurt waar zo goed als niemand komt en waar ook geen bebouwing is. Maar dit blijft nog altijd een openbare weg. Is het toegestaan om op parkings van winkels te oefenen? Want ik denk dat dit nog altijd als openbare weg zou kunnen beschouwd worden.

Zou graag horen wat jullie denken dat ik het beste kan doen, of hier eventueel al zelf ervaring mee hebben. Alvast bedankt voor de hulp :)