Gaspedallägesgivare byte?

Cruisingen på min S80 -99 la av för en vecka sen och bilens dator gav signal om "Motorsystem Servicer Erfordras".

Under däckbyte på verkstad kollade dom vad felet var och de fick fram en varning på gaspedallägesgivaren.

Som jag har förstått det efter en svag research längs internet så byter man oftast hela pedalen vid en sån service. Stämmer detta?

Jag har det tight ekonomiskt att lämna in bilen och vill istället lösa problemet själv.

Tar starkt emot tips och trix!