Dormir com a namorada

Gostaria de saber a opinião de vocês sobre dormir com a namorada. Eu tenho 19 anos (H) e ela tem 17 (M), já dormimos juntos durante 2 dias quando tivemos uma oportunidade de não ter ninguém em casa, entretanto moro com meus pais e é bem complicado esse "passo".

Há alguns dias atrás conversei com minha mãe (não contei que já dormimos juntos) e ela disse ser tranquila em relação à isso pois ela não vê problema e também já me aconselhou muito sobre relações sexuais e sabe que eu sou um cara responsável, porém não sabemos a reação do meu pai quando eu tiver essa conversa com ele. Portanto, quero muito ter essa conversa novamente com ela e abordar isso com meu pai para abrir uma possibilidade de ter essa liberdade com ela. Lógico que é muito mais complicado pois ambos moramos com os pais mas gostaria de ter uma liberdade para dormir com ela em algumas situações.