Sou muito fechado em questão de intimidade

Oi esse é meu primeiro post então as não puder postar eu apago.

Sempre fui muito tímido então tenho muita dificuldade em me abrir com as pessoas, até em amizades é meio difícil de encostar ou coisa do tipo e isso piora muito quando se trata do sexo oposto, não consegui ser íntimo da minha exs, quando o assunto era intimidade sexual/física, beijar até q não foi um problema passar disso sim, não foi uma questão de não querer ou não sentir vontade, só não sei como passar por essa barreira, alguém já passou por isso e se sim como q vc resolveu isso ?