Come fare il salto da partita IVA a dipendente

Ciao a tutti. M34, attualmente lavoro come consulente con partita iva. Ho in piedi varie collaborazioni, alcune delle quali tossiche e sottopagate che non taglio solo per paura. Con una delle aziende con cui collaboro mi trovo molto bene, anche loro sono soddisfatti di me, ma mi piacerebbe intavolare con loro un discorso per diventare - anche con un orizzonte non brevissimo - un loro dipendente. Tuttavia, non hanno posizioni aperte nel mio specifico ruolo, e io non so quale possa essere una strategia per avere qualche possibilità.