Dúvida (Arrow function)(javascript)

Estou com uma dúvida em function e Arrow function, estudo a mais ou menos uma mês e não tô entendendo a diferença entre Arrow function e function normais, meu problemas tá no uso prático, vcs usam as duas? Meu código fica pior de alguma forma se eu usar functions normais? Qual o momento certo de usar cada uma delas, ou a diferença está apenas na limpeza do codigo?