Passeio ou não com um amigo recém conhecido

Tô fazendo um curso de curta duração, já tem 1 mês que eu comecei e arrumei dois amigos. O curso é em outra cidade, aí a menina mora lá e o garoto mora na minha cidade e pega o ônibus junto comigo na volta. Mas eu conheci eles recentemente quando o curso começou, e eu sou uma pessoa mais reservada e só saio com amigos que eu já conheço há um tempo. Tenho 18 anos, mas minha mãe não deixa eu sair com quem ela não conhece e que eu conheci a pouco tempo, ainda mais um garoto. Acontece que ele me chamou pra passear aqui pelo bairro mas não disse exatamente onde, e eu sou uma pessoa que não sabe dizer não, daí eu disse que ia ver se dava (detalhe: eu não quero sair com ele, pois fico desconfortável em sair com gente que não conheço muito bem, ainda mais que tem a possibilidade de ele chamar uns amigos dele que eu não conheço). Minha mãe com certeza não vai deixar, mas aí eu tô com medo de falar não e ele achar que não quero ser amigo dele ou algo assim..