¿Libros para ordenar mis pensamientos?

He tenido problemas para des instrucciones, para expresarme adecuadamente, muchas veces terminando en malentendidos.

A veces digo algo y la gente lo malinterpreta porque no lo exprese claramente o no puedo organizar bien mis palabras

¿Conocen algún libro que me ayude con esto? También consejos para la memoria