Tengo 18 y padres sobreprotectores

Siento que estoy desperdiciando mi vida porque mis padres nunca me dejan sola y me sobre protegen nunca he tomado un bus sola ni sé hacerlo tampoco se cocinar porque lo considera peligroso porque soy descuidada y tampoco voy todos los días al colegio porque si ellos no me pueden ir a traer entonces no puedo ir y tampoco puedo trabajar y no puedo salir con amigos si ellos no van y claro que me dejen estudiar es un gran avance ya que estuve 3 años sin ir a un colegio porque ellos lo consideran peligroso y yo muy inocente nunca he tenido pareja y también me cuesta socializar porque no estoy acostumbrada a hacerlo y no se que hacer porque me siento inútil