¿Cómo conectarse a un PLC con una API?

Hola a todos, soy bastante nueva en este mundo de los PLC y en donde estoy haciendo mi pasantía me pidieron que creara un sistema para enviar alertas de un PLC a los operadores por WhatsApp (Actualmente estamos probando con email corporativo haciendo Polling con un Historian en SQL).

El tema es que aún no tengo muy claro los tipos de conexiones para esto y para que las notificaciones sean instantáneas, había visto el Protocolo OPC UA pero no es viable por el tiempo límite que tengo por lo que me gustaría leer sus opiniones y que me recomiendan.