Baby 5 1/2 Monate Probleme/Angst vor dem schlafen?

Unser 5 1/2 Monate alter Sohn war von Geburt an ein schlechter Schläfer. Die längsten Schlafphasen gehen 3 Stunden und dann ist er immer (mal länger - mal kürzer) wach. Wir hatten eine kurze Zeit, in der man ihn ablegen konnte und er von selbst eingeschlafen ist. Dann kam die 4 Monats Regression und alles war futsch. Mittlerweile schläft er fast nur noch auf dem Arm und weint, wenn man ihn ablegt. Am schlimmsten ist jedoch, dass er vor ausnahmslos jedem Schlaf sehr stark weint. Er scheint sich gegen den Schlaf zu wehren und wir sind mittlerweile nur noch verzweifelt. Erwähnenswert wäre vielleicht, dass er schon länger nicht mehr im Babybett schläft, sondern mit uns im Bett, da wir nur so überhaupt zu Schlaf kommen.