Você sente/sentiria falta dos seus pais falecidos se eles tivessem sido pessoas complicadas?

Recentemente percebi que, desde que comecei a visitar menos meus pais, minha saúde mental e até mesmo física melhorou bastante. Sempre que os visito saio "carregado", ansioso e triste.

Por outro lado, tenho medo de me arrepender depois que eles falecerem, porque as pessoas estão sempre falando que deveriam ter aproveitado mais seus pais etc.

Minha pergunta é mais voltada pra pessoas que tiveram pais difíceis que já faleceram, mas qualquer contribuição é válida.

Pra contextualizar: meu pai sempre foi violento e minha mãe tem traços narcisistas bem fortes, ambos são alcoólatras. No passado, houveram alguns episódios de violência extrema, negligência e abuso. Tenho estresse pós traumático e depressão severa em decorrência da minha criação.

Por outro lado, atualmente eles são bem velhos (80+) e tratam minha esposa e a mim muito bem. Eles só são violentos um com o outro, conosco são um amor.

Não sei se eu preservo minha saúde ou se "aproveito" a presença deles enquanto estão vivos. E aí, o que vocês pensam sobre?