Como ter autoestima sendo autista?

Sofri bullying boa parte da vida e quando não sofria ativamente ainda ficava meio segregado ou indesejado. No processo de diagnóstico (tardio) quando pedi pra minha mãe conversar com o neuro pra falar da minha infância ela foi falando comigo primeiro sobre algumas coisas que ela percebia e ela disse que até mesmo meus amigos e amigas da época que pra mim foi a que estava mais incluído ficavam incomodados quando eu chegava porque eu falava muito e eu nunca percebi isso.

Hoje em dia tenho autoestima baixíssima e muita ansiedade social, sempre acho que as pessoas não gostam de mim e só me respondem por educação.

Sou da umbanda (um dos poucos lugares que me sinto acolhido mesmo que ainda aconteça alguns desentendimentos por causa da minha entonaçao quando falo) e esses dias ouvi de preto velho que eu devia trabalhar minha autoestima e parar de pensar coisas tão ruins de mim mesmo e ai eu me pergunto: como faço isso se parece que minhas inseguranças são muitas vezes comprovadas?

Como vocês lidam com isso?