Titulación vehicular, qué garantías tengo como vendedor?

Buenas! Alguien me puede dar un poco de claridad sobre qué puedo hacer para que el comprador de mi vehículo haga el traspaso a su nombre. Ya van a ser como un año de que vendí y siempre se da vueltas sobre ese tema el comprador. Que no sea la opción de pagar yo porque no estoy para ese gasto ahora y en su momento le bajé el monto de lo que pedía para hacer rápido justamente

Obs.: tengo el contrato privado con certificación de firmas donde el comprador se compromete a hacer la titulación a su nombre.