Alguien que haya batallado con sus papás que están jubilados, ociosos y probablemente deprimidos?

Mis papás ya son adultos mayores 70 y 74 años respectivamente y tienen buena pensión pero la vida se les va en estarse quejando prácticamente de todo, los vecinos, la política, la tele, no hacen más actividades que el quehacer de su casa y atender a sus gatitos (acumuladores) mi hermano y yo ya nos casamos, mi hermano vive con su esposa en casa de mis papás y yo no vivo cerca (metí distancia por salud mental) en parte el está haciéndose responsable pero me preocupa que un día si y otro también les duele algo, se han descuidado en todos los sentidos y no les veo ninguna gana de cambiar algo, mi papá solía ser un hombre muy hmmm “macho” podría decir, por la época y todo sin embargo es buena persona y tiene años ya que llora por cualquier motivo y ahorita me preocupa que ya ni siquiera quiere salir a ningún lado, alguien ha pasado por lo mismo? Yo estoy empezando terapia porque se que debo estar bien yo pero me gustaría saber si alguien más ha vivido una experiencia similar.