Tesla Autopilot und "Tempomatenkurven"

Habe seit kurzem ein Model Y Premium - auch alles schick - aber als Umsteiger vom Verbrenner Mercedes fällt mir auch das der Tesla Kurven doch sehr "optimistisch" nimmt - der Mercedes hatte da standardmäßig die Eigenschaft vor Kurven etwas die Geschwindigkeit wegzunehmen. Erinnert einen etwas an klassischen Tempomaten die nur stur die eingestellte Geschwindigkeit halten konnten. Gibt es da ein Setting was ich übersehen habe? An die mit FSD Erfahrung - ist es mit FSD anders?