Kind auf Motorrad mitnehmen

Ich habe ein bisschen recherchiert bin mir nicht so ganz sicher ob der konkreten Rechtslage.

Meine konkrete Frage wäre:
Dürfte mein Kind vor mir gemeinsam auf dem Sitz sitzend mit Fahrradhelm auf ein paar 100m im Schritttempo mitfahren oder
Für hinter mir wäre er noch zu klein denke ich; an die Fußrasten vom Sozius reicht er auch noch lange nicht.

Welche Vorschriften greifen hier?
Ich lese einiges von Kindersitzen und „Sicherheitskleidung“ - aber so richtig standardisiert scheint da nix zu sein, wie beim Auto.
(oder liege ich komplett falsch?)

Danke!!