Do we need to always obey our parents?

I am posting because of a friend's situation..
To make it short, nagwowork sya, tapos kinukuha ng nanay nya lahat ng sweldo nya.
Hindi man lang thankful mother nya.
And gaslighter ganun.
Pag ba ganito need ko pa din mag submit? Pag sinabi nilang "bawal ka sumama sa mga kaibigan mo(for example) " need ko pa din ba sumunod sa mga ganun?
Kinuha na nga lahat ng sahod tapos wala pang freedom.