Ayuda para presupuesto

Estoy empezando a trabajar como Freelancer, específicamente haciendo proyectos con Arduino, desde hacer el codigo hasta pasarlo a una pcb, en un inicio casera y si el cliente quiere, profesional.

Pero no sé que tener en cuenta para el presupuesto en el sentido de las horas de trabajo(código, hardware) y me preguntaba si me podían tirar ideas de que tener en cuenta.