Necesito asesoría: no he declarado nunca

Contexto: llevo 14 años sin declarar al SAT. Sé que suena brutal, pero la verdad es que tampoco facturo mucho (en promedio facturo unos 35k al año desde el 2012, y hay 3 años en los que no facturé absolutamente nada). El problema es que varios años estuve fuera de México, durante los cuales padecí una enfermedad que pensé que me iba a matar. Al final me salvé de la enfermedad, pero no de mi deuda con el SAT.

La pregunta directa es: ¿qué me recomiendan hacer? ¿Existirá una versión benévola del SAT que me permita ponerme al corriente sin las estratosféricas multas por no haber declarado nunca?

Los leo con atención y les agradezco de corazón cada aporte.