Мне стыдно помогать

Несколько месяцев назад понял, что мне ствдно помогать.

И тут стоит разьяснить: если меня напрямую попросят то я спокойно помогу и сделаю все, что смогу, но если, например, в метро будем мать с коляской, или бабушка (банальные примеры, но не важно), то я никогда не подойду с предложением о помощи.

Мне будет казаться, что я могу выглядеть глупо, вдруг им не нужна помощь на самом деле? Или, может, я буду выглядеть глупо в их глазах или глазах других, что-то по типу "Ты помогаешь не правильно/глупо"

Мне стыдно помогать, и мне стыдно за это. Пишу это по большей части может для каких-то советов но не знаю. Может, просто интересно мнение других, ведь своим знакомым мне, опять же, мтвдно об этом говорть