Parkrempler verursacht - keine Schäden

Hallo zusammen,
ich bin gerade etwas verunsichert und würde gerne eure Einschätzung hören. (Wegwerfaccount weil ich mich schäme 🫠🙁)

Ich habe bei Sixt einen Audi A3 gemietet. Beim Einparken haben die Parksensoren aus irgendeinem Grund nicht funktioniert und ich bin ganz leicht auf das Auto hinter mir aufgerollt.
Ich bin sofort ausgestiegen und habe nachgesehen. An meinem Auto war kein Schaden zu erkennen und auch am Auto des anderen Fahrers konnte ich keinen Schaden feststellen. Der andere Fahrer ist ebenfalls ausgestiegen, hat sich das kurz angesehen und meinte nur: "Ist alles gut, fahr einfach weiter." Danach ist er in den Rossmann gegangen.

Da offensichtlich nichts beschädigt war und der andere Fahrer die Sache damit erledigt sah, habe ich die Polizei nicht verständigt.
Jetzt mache ich mir im Nachhinein aber Gedanken, weil es mein erster “Unfall” überhaupt war - zum Glück ohne erkennbare Schäden. Ich frage mich, ob ich trotzdem etwas hätte machen müssen oder ob das in so einer Situation in Ordnung war.
Hat jemand schon einmal etwas Ähnliches erlebt? Würdet ihr in so einem Fall noch irgendetwas unternehmen oder es einfach dabei belassen?

Danke schon mal für eure Einschätzungen!