Freio de mão puxado

Fiz a façanha de andar uns 5km com freio de mão puxado. Só me toquei quando tive que apertar o freio e só acionava quando apertava o pedal inteiro, aí parei e vi a porra do freio de mão puxado. Deixei o carro por um tempo parado pra esfriar e o freio voltou ao normal.

Revisão nas pastilhas e lonas de freio ?