Como superó mi miedo a salir sola

Como puedo hacer para salir sola a la calle, sin tener que depender de alguien para salir, aveces voy acompañada igual pero no me da tan fuerte, pero cuando voy sola me dan pensamientos de que me podría desmayar, y aveces no puedo aguantar en ese lugar, me da por irme y ya no quiero seguir así