Wo parken üben als fahranfänger

Naja fahranfängerin bin ich nicht so wirklich mehr 😅 meinen Führerschein habe ich mittlerweile seit 5 Jahren, hatte allerdings nur eine kurze Zeit nach meinen Führerschein ein Auto und jetzt erst wieder seit einigen Monaten. Ich meide es immer irgendwo einzuparken wo ich rückwärts oder rückwärts seitlich einparken muss da ich es einfach nicht hinbekomme.
Letztens habe ich es dreimal bei mir in der Straße probiert und beim dritten Mal war es perfekt.
Eben wollte ich in einer Einbahnstraße einparken bzw mein Freund meinte Park doch da. Ich hätte es alleine niemals gemacht weil hinter mir ein Auto stand. Hat auch nicht geklappt und ich bin direkt weiter gefahren 😂 mir war das so unangenehm
Ich verstehe nicht so ganz wann ich wie einlenken muss.
Ich würde es gerne üben aber möchte auch nicht unbedingt beobachtet werden dabei 😅