¿Que debería hacer en esta situación?

Aquí me pueden quemar bastantes, pero la verdad quiero un consejo y ustedes que harían de mi posición. Para comenzar esta historia y no hacerla tan larga. Yo tengo a mi compañera de tesis con la cual llevamos una relación de lo más increíble y gracias a este proyecto de investigación nos hemos acercado mucho más, ambos nos llevamos desde el inicio de la carrera, pero ahora tenemos un poco más de confianza. Ambos tenemos pareja y la verdad es que pasar mucho tiempo con ella. Me ha entrado esa sensación de querer tener un rato a solas con ella (aquí ya creo que entienden lo que quiero decir) yo siento cierta tensión por parte de ambos, ya que a ella le gusta pasar más tiempo conmigo, a solas que con nuestro grupito de amigos que son aproximadamente unos seis, y por ejemplo el grupito dice vamos a tomar o salgamos a comer y ella dice que no, no tiene animoso que tiene cosas que hacer y como ella suele acercarme a mí casa cuando estamos de regreso me pide que vayamos a una cafetería etc, me insiste mucho en que la acompañe a ciertos lugares, me pide que visitemos, cafeterías nuevas y muchas otras cuestiones, ella tiene carro y ella desde que empezó el proyecto, me dijo que podía llevarme a todos lados con el carro, aunque realmente no hemos hecho nada fuera de lo académico, como por ejemplo ir a un bar o algo por el estilo, aunque sí, le hemos estado en su carro parqueado y si nos hemos tomado un par de cervezas. La cuestión es que quiero llegar a ese punto y yo cierto siento cierta tensión, pero no sé cómo dar el siguiente paso sin arruinar las cosas.