Как научиться выражать свои мысли чётко и уверенно?

Я вообще не могу связать и двух слов. Иногда в голове всё понятно, но как только начинаю говорить или писать мысли путаются, слова куда-то исчезают.

У кого было так же? Как вы с этим справились? Что реально помогло начать говорить более ясно и уверенно?