Como parecer confiante sem ser arrogante?

Eu estou buscando melhorar minha auto estima e outras áreas da minha vida, e algo que sempre ouço falar é que um homem precisa passar confiança, precisa ter presença etc.

O problema é que toda vez que eu penso em tentar agir assim, eu me pergunto se não estou simplesmente sendo arrogante. Eu realmente tenho dificuldade em entender nuances de personalidade e consequentemente não consigo diferenciar uma coisa da outra de forma satisfatória.

Então, eu venho aqui buscar conselhos sobre esse tema. O que fazer? Como diferenciar uma coisa da outra? Podem me dar exemplos práticos?