Passaporte de urgencia precisa de agendamento?

Eu pesquisei no google e aparentemente não. Mas queria confimar aqui. E tbm. Demora uns 3 dias certo? Eu moro em Florianópolis, vcs sabem se aqui leva menos tempo. Pq eu vi algumas pessoas dizerem que pode levar ate 8 dias mas no site diz que leva ate 72 horas