Katten ontsnappen via voordeur

Hallotjes!
Ons huis heeft een ‘open’ hal met de trap naar boven. De woonkamer deur kunnen wij dichtdoen. Helaas ontsnappen onze katten toch vaak via de voordeur als ze horen dat de deur open gaat. Vaak is dit te overzien als we bewust naar buiten gaan. Alleen met bezorgers, buren of whatever die spontaan aan de deur komen willen onze katjes regelmatig ontsnappen. Heeft iemand tips of ideeën? Wij wonen langs een vrij drukke weg en ik ervaar veel stress en onrust als ze weg zijn.