Recomendaciones para transporte en la Paz sin carro

Hola, quiero hacer un viaje a la paz para conocer pero no se manejar, tenia planeado llegar a hoteles que esten a pie de playa como el concha beach y otros que vi pero no se que tan dificil o caro o si es económico el transporte para ir al centro y de regreso por la carretera escénica. Igualmente para ir a otros lugares como las dunas y demas puntos de interes. Me podrían orientar si es que hay camiones que recorran la carretera o si solamente podria trasladarme entre taxis?

Igualmente si me pudieran orientar en como llegar desde la paz a los cabos para visitarla y regresar de nuevo en un dia, si es posible, se los agradecería mucho.