O quão viável é ir em Ilhabela atualmente sem carro?

Meu principal objetivo, seria passar um final de semana na ilha e principalmente aproveitar a natureza. Pensei em ficar na região sul da ilha, talvez em São Pedro. Gostaria de buscar trilhas, piscinas naturais e praias do em torno. Não tenho problema em andar a pé até esses pontos de interesse.

No entanto, vi que taxi é muito caro na região e aplicativos de transporte não tem acesso à ilha, geralmente. Então, minha principal dúvida é se é viável se deslocar de ônibus, pelo menos para o primeiro acesso à hospedagem e, também, para a saída, até a balsa.

Ademais, se alguém tiver sugestões de viagens semelhantes (que proporcionem proximidade da natureza - um adicional seria patrimônio histórico) e que sejam acessíveis (isto é, próxima de São Paulo capital e que sejam possíveis de ir de ônibus), fico muito grato em recebê-las.