Hur funkar det med socialförsäkring om man bor i sverige men jobbar i danmark och åker på tjänsteresor?

Tänkte om någon har erfarenhet kring detta: bo i malmö och jobba på ett danskt företag i köpenhamn. Sen kan arbetsgivaren skicka en på olika tjänstresor runt om i norden. Vet någon hur detta funkar med socialförsäkringen? Har förstått att skattemässigt blir man helt skattad i danmark sålänge man arbetar minst 50% på plats i danmark, men socialförsäkringen verkar mer komplicerad.