¿Puedo seguir haciendo Uber si todavía no cumplo los requisitos municipales?

Hola a todos. Tengo una duda y, sobre todo, un poco de preocupación. Hago Uber y en mi ciudad ayer se legalizó oficialmente el servicio. A partir de ahora se exige D1 y varios requisitos más para poder trabajar.
El problema es que todavía no tengo el D1 porque tengo 20 años y no cumplo con algunos de los requisitos que pide la Municipalidad.
Por otro lado, Uber actualmente solo me pide tener licencia B1 y presentar los antecedentes penales para poder utilizar la aplicación.
Mi pregunta es: ¿puedo seguir trabajando con Uber si cumplo con los requisitos de la aplicación, pero todavía no cumplo con los requisitos que exige la Municipalidad? ¿Qué podría pasar si me paran o me hacen un control?
Actualmente es mi única salida laboral, por eso me preocupa bastante quedarme sin poder trabajar.
Si alguien está en una situación similar o conoce cómo se está aplicando esto en la práctica, agradecería mucho que me cuente su experiencia.