Legalizar carro em Portugal - Dúvida

Boas, tenho um carro para legalizar em Portugal, tenho uma perguntar principalmente quanto a preencher o DAV (Declaração Aduaneira de Veículos). O meu carro veio para portugal de atrelado a partir de um amigo. Não houve pagamento logo também não tenho fatura. Alguém já esteve numa situação parecida? O DAV costuma ser chato e pedir por provas etc ou nem por isso se for feito dentro do prazo?