Discord und Live Voice Chat

Liebe alle!

Kann mir einer behilflich sein im Hinblick auf die Einrichtung eines live Voice Chats in Verbindung mit Discord? Scheinbar bin ich hier zu doof, das einzurichten. Ich möchte erreichen, dass ich mich ganz normal mit dem Agenten unterhalten kann, am liebsten über die iOS-App. Irgendwie weiß ich nicht, was ich falsch mache mit Join etc.