Застенчивость и страх

Я довольно застенчивый человек. Хочу завести себе новые знакомства, но в последний момент, как хочу подойти к человеку, то передумываю и ничего не выходит в итоге. Я, вроде, и понимаю, что ничего не будет, никто меня не побьет, и все такое, но все равно есть что-то такое во мне, через что я никак не могу переступить, чтобы просто начать общаться с кем-то. Вот если человек сам со мной первый знакомится, в компании, либо просто подходит, то я могу с ним нормально разговаривать, и по ходу разговора довольно быстро ставать более раскрепощеннее, тип я не боюсь и не опасаюсь ничего в общении с этим человеком. Я не понимаю, почему так происходит, и как вообще быть в такой ситуации