Okay lang ba unahin yung pag payoff ng bayarin rather than saving up for Emergency Fund?

Balak ko sana unahin muna makapag ipon para sa TF ng 2 kids ko hanggang Grade 10 nila (currently G7 and G5), bayaran in full yung car ko bago mag December 2027. Gusto ko lang sana ready na ko para wala ng isipin o dapat mauna si Emergency Fund?