ELI5: Mitä julkisten palveluiden yhtiöittäminen käytännössä tarkoittaa?

Uutisissa on nykyään jatkuvasti esillä valtion eri julkisten palveluiden yhtiöittäminen, mutta ainakin allekirjoittaneella on asiasta paljon epävarmuutta ja väärinkäsityksiä. Eikö olekin esimerkiksi niin, että yhtiöittäminen ei välttämättä tarkoita yksityistämistä?

Voisiko joku siis selittää eri yhtiö/omistusmuotoihin täysin perehtymättömälle maallikolle että mistä tässä nyt on kyse?