Seguidor de linha - Eletrônica

Galera,

Preciso fazer um projeto de um seguidor de linha que use apenas portas lógicas e motor de passo, mas não encontro muitos tutoriais ou textos didáticos que tenham essas restrições, maioria usa microprocessador e/ou motor dc.

Alguém que sabe como fazer ou já leu em algum canto material bom poderia me repassar para que eu consiga realizar meu projeto? Grato.