Problème ABS golf 4

Bonjours, j’ ai ma golf 4 de 2001 qui a un défaut ABS. J’ai contrôlée mes capteur de roue, remplacer le bloc ABS, contrôler ma fiche de calculateur ABS mais toujours le défaut présent avec le code défaut P 01316 Problème de communication. Je ne sais pas d’où vient le problème. Merci d’avance pour vos réponses. Bonne journée

Cordialement.